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两个平衡条件：
（1）共点力作用下物体的平衡条件：静止或匀速直线运动的物体，所受合外力为零。
F合=0 或 ：Fx合=0 Fy合=0
推论：非平行的三个力作用于物体而平衡，则这三个力一定共点。
三个共点力作用于物体而平衡，其中任意两个力的合力与第三个力一定等值反向
（2）有固定转动轴物体的平衡条件：力矩代数和为零。（只要求了解）
力矩：M=FL （L为力臂，是转动轴到力的作用线的垂直距离）
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